Esta publicação faz uma breve introdução dos aspectos históricos e conceituais, bem como esclarece a nomenclatura técnica relativa aos robôs industriais. Apresenta os princípios e os fundamentos tecnológicos, com destaque para a diversificação da nom enclatura da área. Explica o sistema de servoacionamento por meio de motores elétricos, caso mais comumente encontrado nos robôs industriais atualmente em uso. Trata ainda dos modelos matemáticos e da programação de robôs, e inclui estudo de caso de equacionamento cinemático do robô SCARA. Por fim, analisa a utilização de um software no qual se pode praticar técnicas de programação a partir de comandos da linguagem AML. Pode ser usado nos cursos técnicos em Automação Industrial, Eletroeletrônica , Eletromecânica, Eletrotécnica, Eletrônica, Mecânica, Mecatrônica, entre outros. Possui material de apoio ao professor .
| Código: |
9788536512044 |
| EAN: |
9788536512044 |
| Peso (kg): |
0,000 |
| Altura (cm): |
28,00 |
| Largura (cm): |
20,00 |
| Espessura (cm): |
0,97 |
| Especificação |
| Autor |
Gorgulho, Júnior |
| Editora |
ERICA |
| Ano Edição |
2015 |
| Número Edição |
1 |
